Per ora ho fatto solo lo scheletro dell'RTOS (in realt? un doppio Scheduler), ho simulato 5 o 6 task (orologio, contagiri, PWM per usi vari, velocit?...) e verificato che tutti stessero nella finestra temporale del SysTick.
Sono un p? fiacco ultimamente...
Sono un p? fiacco ultimamente...
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